거북선은 갑자기 만들어진 배가 아니다.

삼국시대부터 축적된 기술에 의해 발전에 발전을 거듭한 형태라고 볼 수 있다.

신라- 조선기술, 고려- 검선(劍船)화포기술,
조선초-판옥선(板屋船) 조선기술 및 수군의 역사(상세설명) 오랫동안 우리나라의 수군(水軍)은 오랜 역사를 거쳐 발전되어 옴.

서기 372년 경에는 고구려(高句麗), 백제(百濟), 신라(新羅) 등 3국이 다투어 해상무역으로 세력을 확장하고 있었음.
- 9세기 중엽에는 신라의 장보고(張保皐) 장군이 중국(中國)의 신라방(新羅坊)을 중심으로 대규모 교역을 하고 있었고, 동남아 지역의 해적을 소탕함.

- 고려 조(1011년)에는 배 양측에 창을 꽂아 적의 접근을 막는 검선(劍船)이 출현하였고, 1150년에는 화약(火藥)과 화포(火砲)로 전투 장비를 갖춘 전선(戰船)이 사용됨.

- 1377년에는 최무선(崔茂宣)이 대포와 화약을 제조하는 화통도감을 만들어 18종의 화포류를 생산하였고, 1383년에는 화살 끝에 화약을 단 불화살(火箭)을 만들어 배를 불살라 침몰시키는 전술이 완성됨.
- 조선 조(1555년)에는 전투중에 노군(櫓軍)을 안전하게 보호하기 위해 판으로 배를 덮은 판옥선(板屋船)이 새로운 군선(軍船)으로 개발되었음.

- 우리나라는 조선기술이 발달하였고, 화포와 불화살을 이용한 화공전술(火攻戰術)이 확립되었으며 철편(鐵片)을 붙임으로써 배의 구조를 튼튼하게 만들고 상대방과 충돌하여 침몰시키는 돌격전술(突擊戰術)이 보편화되었음.